José Antonio Camacho Alfaro nació en Cieza el 8 de junio de 1955, siendo el menor de cinco hijos de Antonio Camacho y Gregoria Alfaro. Cuando tenía 6 años se trasladó junto a su familia a Albacete, donde comenzó a dar sus primeras patadas a una pelota.

Con 16 años hace su debut con el equipo juvenil del Albacete, alineándose como extremo izquierdo. El nombre de José Antonio Camacho comenzó a sonar en los círculos futbolísticos del momento y Héctor Rial lo reclamó para la Selección Española juvenil. Jugó 3 partidos con España que le sirven para dar el salto al primer equipo del Albacete, que, por aquel entonces, figuraba en Primera Regional.

El Madrid y el Barça, que se interesan de inmediato por él. Sin embargo, Camacho se inclina por el equipo blanco y en marzo de 1973 ficha por el Castilla.

La temporada 1973-74 la inicia en el filial, y destaca hasta convertirse en uno de los pilares del equipo. Esta actuación le sirve para dar el salto al primer equipo cuando aún no había finalizado la temporada. Debuta en Málaga, en partido que pierde el Madrid por 1-0. Faltaban 5 jornadas para culminar la Liga y Camacho ya no se movió del primer equipo.

Su entrega en los campos de juego y en los entrenamientos le costarán varias lesiones, sufrió la más grave el 5 de enero de 1978: una rotura de menisco y de ligamentos cruzados que lo mantuvo alejado del fútbol durante casi 2 años. Tras una operación, que no dio los resultados apetecidos, Camacho pasó de nuevo por el quirófano en París, el 2 de marzo de 1979. Una vez recuperado de su lesión, Camacho salta de nuevo a los terrenos de juego y participa en los mundiales de España 1982 y México 1986.

RETIRADA DEL FÚTBOL EN ACTIVO:
Camacho colgó las botas el 30 de junio de 1989, permaneciendo en el Madrid como entrenador del Castilla. En 1990 ocupó el puesto de segundo entrenador junto a Di Stéfano. Con el transcurrir de los años, fue escalando peldaños en el escalafón de los entrenadores españoles, hasta convertirse en seleccionador nacional, en una carrera llena de éxitos.

En 1992 fichó por el Rayo, al que consiguió sacar del ocaso de Segunda División. En la temporada 1993-94 repitió la hazaña, esta vez con el Espanyola, equipo con el que Camacho demostró sus cualidades como entrenador. En 1996 abandonó el equipo catalán y pasó a entrenar al Sevilla, donde dirigió 22 partidos antes de ser cesado de su cargo. El 10 de junio de 1998 pasa a entrenar al Madrid. Pero tras 20 días de contrato dimite por discrepancias con la directiva.

El 15 de septiembre de 1998 ocupó el cargo de seleccionador nacional, sustituyendo a Clemente. Debutó con victoria frente a Rusia en Los Cármenes de Granada el 23 de septiembre. La Federación acordó un contrato de 2 años, cumplido el cual, el 31 de julio de 2000, al término de la Eurocopa, lo renovaron por 2 años más, hasta el Mundial de Japón y Corea, para el que clasificó a la Selección.

En la temporada 2003-04, fichó por el Benfica, en un momento en que el equipo atravesaba una racha sin conquistar títulos. Su brillante actuación llevó al Benfica a conseguir la Copa de Portugal.

Camacho volvió a firmar como entrenador de su querido Madrid para la temporada 2003-04, y tras 100 días, dimitió otra vez por la misma razón. Tras un par de años sin entrenar, regresa al Benfica en la temporada 2007-08.

En la temporada 2008-09, comenzó como entrenador del Osasuna, desde finales de 2008, en que sustituyó a Cuco Ziganda. En su primera temporada salvó al equipo del descenso a Segunda, al vencer 2-1 al Madrid en el Reyno de Navarra.

Durante la temporada 2009-10, consiguió el objetivo de salvarse, a falta de 2 jornadas. Sin embargo, a la mitad de la temporada 2010-11, el club navarro consideró que los resultados no eran los esperados y decidió cesarle.

El 14 de agosto de 2011 fue fichado para entrenar a la Selección China, donde se encuentra en la actualidad.